如今，随着科技的不断进步，越来越多的智能设备走进我们的生活，并为我们的日常生活带来便利和舒适。而在家居清洁领域，扫地机器人凭借其高效的清洁能力和智能的导航系统，成为家庭和办公场所中不可或缺的清洁小能手。那么扫地机器人的工作原理是啥？咱们又该如何来选择呢？要了解扫地机器人的工作原理和效果，首先需要了解它的各个部件。今天，咱们就以目前市面上销售最火爆的石头自清洁扫拖机器人G20为例，来解析一下各部件的作用，同时也为大家在选购扫地机时做个参考。
如今市场上主流的扫地机器人主要由扫地机主机和清洁基站组成，然后配合手机APP来使用。接下来，我们就先来看看扫地机主机都由什么主要部件组成，以及其功能和作用。
石头自清洁扫拖机器人G20：主机部件
(资料图片)
风机，是扫地机器人核心的部件之一，通过旋转产生强大的负压效果。当机器人在地面上工作时，风机会吸入空气并加速流动，从而形成一股强大的气流。这个气流能够将地面上的灰尘、污垢、毛发等物质吸入机器人内部，并通过滤网阻隔住，使空气中的颗粒物得到过滤。风机的设计和性能对于扫地机器人的吸力效果非常重要。一般来说，高效的风机能够产生更强大的吸力，从而提高清洁效果，目前市面上主流扫地机器人的吸力大多在4000-5000Pa左右，而石头自清洁扫拖机器人G20具备的6000Pa超大吸力则远超同类型产品，对于地面缝隙灰尘和地毯清洁能力显着提高，让清扫效率变得更高。
滚刷，收集灰尘和碎屑光有大吸力还不行，必须配合主滚刷来一同完成清洁。滚刷通过旋转的方式，将地面上的灰尘、碎屑、毛发等污垢收集起来，能够深入地面的缝隙和纹理中，有效清理隐藏的污垢。尤其是地毯这类柔软表面，滚刷的旋转能够搅动拍打地毯纤维，将深层的灰尘和污垢搅散，并更加容易被吸尘装置吸入。一般扫地机至少配备一个主刷，但也有一些高端的型号，比如石头G20就采用的是双螺旋胶刷，双胶刷对向内卷，再配合6000Pa飓风吸力，吸铲同时进行，达到“双卷-勐吸-双铲”的效果，清洁能力显着提升，毛发处理也更从容；此外，相对于其他类型的清洁刷，双螺旋胶刷使用寿命更长，且不容易损坏，还可以很好的为我们降低维护成本，更不容易产生纠缠和缠绕问题。
而除了主刷外，一般扫地机器人还具备1至2个边刷，位于机器人的侧边，用于清扫墙角和难以到达的区域，其形状较短，能够有效搅动墙角的灰尘并收集起来。
传感器，扫地机建图和避障都离不开传感器，这就相当于扫地机器人的感知器官，它们起到收集环境信息的作用。常见的传感器包括跌落传感器、碰撞传感器、红外线传感器和激光导航传感器、视觉传感器等。这些传感器能够精确感知地面高度、障碍物和墙壁等，以便扫地机器人能够快速建图，并且有效避开障碍物、避免摔落，在清扫过程中保护家具不被碰撞。石头自清洁扫拖机器人G20使用的就是目前高端机型主流的LDS激光传感器模组，再配合AI 3D结构光避障模组达到毫米级精准测距，AI识别与结构光测距结果，与LDS实时地图结合，形成动态避障策略，融入路径规划中，实时保持最合适路线；再配合RR mason10.0算法，石头G20能够对居家环境进行全面的智能分析，不仅清洁更完整有效，同时还可以更细节地处理环境所带来的清洁难题。
拖布，现在大多数扫地机器人都具备拖地功能，可以在清扫地面的同时进行拖地操作，拖布的主要作用是湿润地面和擦拭污渍，以获得更彻底的清洁效果。而目前市面上主流的扫地机器人的拖地方式有旋转擦地和震动横擦两种。旋转擦是指扫地机器人有2个圆形拖布，工作时进行360°旋转，对地面进行反复擦拭；震动横擦通常是平板拖布，通过震动拖布可以紧贴地面，向地面施加压力左右擦拭，石头G20的擦地方式就是后者。并且石头G20首次采用了双区声波震动设计，震动面积更大了，大大提升了瓦解顽固污渍的能力。
当然，扫地机器人的拖布不仅仅只是一块清洁擦布，而是一个整体的拖布模组。在回充、回洗以及出桩时，石头G20这款产品会将拖布抬升，避免污染已经清扫干净的地面，并且还可以对地毯进行识别，当清洁到地毯时会自动抬起拖布，防止打湿地毯。
石头自清洁扫拖机器人G20：自清洁基站部件
集尘袋，基站的作用除了为扫地机器人充电外，现在很多产品的基站都具备自动集尘功能，当机器人返回基站时，相关的传感器会检测机器人内部的垃圾容量，并启动自动集尘功能。基站会将机器人中的灰尘、杂物等垃圾吸入到其内置的集尘容器或袋中，以便后续处理。石头G20基站的集尘桶中具备一次性尘袋，容量达2.5L， 满足一般家庭60天使用，相当于一年只需倒6次垃圾。同时，石头G20的尘袋具备过滤效率高，抗菌和密封严、遇潮不发涨的优势，采用的“双层预分离防粘层+双层微米级过滤熔喷层+抗菌防霉层”的“4+1”复合材质，对灰尘、粉尘等过敏原的过滤效率达到99.5% ，集尘不喷灰。
水箱，扫地机的基站内部会具备两个可拆卸的水箱，清水箱为扫地机补水以及为清洗拖布提供水源，污水箱则可以收集清洗拖布后的废水。比如石头G20在工作到一定的时间后会自动返回基座回洗拖布，并在进行拖布清洁过程中又自动将污水收集至污水箱中。同时，G20的自清洁模组设计保留了原有的主动式自清洁洗布策略，延续了双动力拖布自清洁模式，并配有全新升级的大水箱， 基座的清洗刷能够更高速地贴合拖布表面往复旋转刷洗，强力去除拖布表面脏污，提供了模拟人工高效的自动洗布体验。
清洁底座，一些高端产品的基站底座还会配备自清洁的功能，有专门的清洗装置或水槽，当机器人完成拖地任务后，无需手动将拖布取下，并进行清洗和处理。就像石头自清洁扫拖机器人G20不仅可以深度清洁主机拖布，同时基座的拖布清洁装置下方装有可变向橡胶刮条，当装置自右向左运动时，橡胶刮条并不刮水；当装置自左向右时，橡胶刮条将污水及部分固体污物由左至右地刮入水槽中，起到了清洁基座的作用，无需经常手动地清洁基座底部。
为了达到更好的自清洁效果，石头G20的基站底座还具备烘干功能，可以在完成自清洁之后，对拖布进行烘干，以避免拖布霉变、产生异味等问题。
石头自清洁扫拖机器人G20：手机APP
一般来说，如今市面上的扫地机器人都需要配合APP一起使用，不仅可以远程控制机器人的启动、停止、暂停等操作，还可以定制化清扫计划，通过APP设置机器人的工作时间、清扫模式、区域划分等参数，实现个性化的清扫计划，提高清洁效率。而且一些实用的功能，例如虚拟墙设置、禁区设置等都需要配合APP来完成，这样才能提供更好的使用体验和功能升级。石头G20通过APP可以实现多重擦地方式， 支持先扫后拖、扫拖同时进行、单扫以及单拖，还可以定制扫拖，精细慢拖，不同的房间、区域和设置不同的清洁力度；在APP上也可对吸力调节、三种擦地强度，满足不需场景的个性化清洁需求。
可以说，正是因为各个部件的协同作用使扫地机器人成为如今高效、省时省力的家庭清洁工具首选。那么大家在挑选扫地机器人时，可以参考看看是否具备上面所述的部件及功能，如果你也想彻底解放双手，一劳永逸，那么直接选择石头自清洁扫拖机器人G20准没错，刚好这款产品正在超值促销中，到手价不高于4999元，十分划算！相信在未来，扫地机器人的技术还将不断创新和完善，为我们的家庭生活带来更多方便与舒适。
作者：申沛
